I Uncharted 4: A Thief's End finns det en uppsjö av inställningar att göra för att alla ska kunna spela efter sina egna förutsättningar. En person som inspirerade teamet att göra dessa möjliga är Josh Straub som hörde av sig till Naughty Dog efter det att han var oförmögen att komma vidare i Uncharted 2: Among Thieves på grund av sitt handikapp.
"I was faced with the reality that I had played this entire game, I had spent $60 on it, and I could not get any further without the help of an able-bodied person."
Josh hörde av sig till Alexandria Neonakis som jobbar med UI och hon tog i sin tur tog kontakt med Neil Druckman och förklarade läget. Allting resulterade i de inställningsmöjligheter som finns i spelet idag och de förklaras i den här videon.