En SpaceX Crew Dragon-kapsel med NASA-astronauterna Butch Wilmore och Suni Williams, tillsammans med kosmonauten Aleksandr Gorbunov och astronauten Nick Hague, har påbörjat sin nedstigning tillbaka till jorden efter en längre nio månader lång vistelse ombord på ISS.
Ursprungligen var de inställda på ett kort testuppdrag ombord på Boeings Starliner, men Wilmore och Williams blev oavsiktliga långsiktiga invånare i laboratoriet i omloppsbana på grund av ihållande tekniska problem som gjorde att deras rymdfarkost fick flygförbud.
Nu, när kapseln driver iväg från stationen, som de avgick tidigt på tisdagsmorgonen, är resan hem ett kalkylerat fall genom jordens atmosfär, där varje ögonblick dikteras av precisionsteknik och kontrollerad osäkerhet.
Deras uppdrag, präglat av månader av väntan och anpassning, understryker den bräckliga balansen mellan innovation och beredskap inom rymdutforskning. För tillfället återstår bara att önska Wilmore och Williams en säker hemkomst efter deras långa, oväntade resa.