Volodymyr Zelenskij och Jonas Gahr Støre har kommit överens om att stärka försvarsbanden, inklusive planer på att producera ukrainska drönare på norsk mark.
Avtalet innebär att Norge stödjer drönartillverkning både i Ukraina och nationellt, medan Kiev delar med sig av stridserfarenhet, data och teknisk expertis som erhållits under kriget med Ryssland.
Støre sade att partnerskapet skulle göra det möjligt för Norge att lära sig direkt av Ukrainas erfarenhet av modern krigföring, särskilt dess snabba innovation inom drönarteknologi.
Norge har varit en av Ukrainas starkaste finansiärer, med ett långsiktigt finansieringsprogram värt cirka 28 miljarder dollar fram till 2030, med stöd över hela det politiska spektrumet.
Avtalet kommer samtidigt som Ukraina fortsätter att utöka försvarssamarbetet över Europa, efter ett separat drönarproduktionsavtal med Tyskland tidigare samma dag.